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　　水果分選機(jī)設(shè)備的高壓電機(jī)軟起動(dòng)技術(shù)起動(dòng)方式有多種，根據(jù)不同的負(fù)載需要，采用不同控制方式，能減少電機(jī)起動(dòng)的故障率，增加起動(dòng)效率，根據(jù)不同的電流和電壓設(shè)定，高壓軟起動(dòng)主要有限流起動(dòng)，雙斜坡電壓起動(dòng)，斜坡電流起動(dòng)，轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng)，電壓控制起動(dòng)等。限流起動(dòng)，是指在控制電機(jī)的起動(dòng)電流的大小在一定水平的情況下，迅速增加加在電機(jī)兩端的起動(dòng)電壓，在電流達(dá)到限定的值后，逐漸調(diào)高電壓，使電機(jī)達(dá)到全速運(yùn)行的一種起動(dòng)方式，這種起動(dòng)方式一開始對(duì)電流做了限定，不會(huì)產(chǎn)生蜂擁電流影響電網(wǎng)的正常運(yùn)行，對(duì)電流的限定值與實(shí)際的負(fù)載有關(guān)，在限定電流值下，水果分選機(jī)設(shè)備的電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩必須大于負(fù)載的轉(zhuǎn)矩，限流起動(dòng)的電流變化關(guān)系。

　　水果分選機(jī)設(shè)備的轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng)，電機(jī)起動(dòng)時(shí)按照電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的變化，控制電機(jī)的輸出電壓，這中起動(dòng)方式適用于重載負(fù)載，由于起動(dòng)轉(zhuǎn)矩變化可控，而且轉(zhuǎn)矩變化平滑，因此其起動(dòng)性能具有平滑，適用廣泛的特點(diǎn)，但是其起動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)，轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng)曲線。篩分機(jī)設(shè)備的電壓控制起動(dòng)，在保證電機(jī)壓降的條件下，產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩最大，同時(shí)控制了電機(jī)起動(dòng)電流，只用起動(dòng)方法適合于輕載負(fù)載。

　　由于水果分選機(jī)設(shè)備PID控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易控制，原理清晰，參數(shù)物理意義比較明確，以及實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，在晶閘管軟起動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用比較廣泛，被大部分研究中心認(rèn)可，研究在水果分選機(jī)電壓控制起動(dòng)中采用PID控制，根據(jù)負(fù)載的實(shí)際情況，在電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩在能夠拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)的情況下，計(jì)算出電機(jī)的起動(dòng)壓降，對(duì)水果分選機(jī)電機(jī)電流進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，采用電流閉環(huán)PID控制，采樣實(shí)時(shí)電流與當(dāng)前電流給定值進(jìn)行比較，根據(jù)差值，經(jīng)過(guò)PID運(yùn)算，控制器對(duì)當(dāng)前電機(jī)輸出電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。